public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    SensorManager sensorManager;
    Sensor acceleroSensor;

    TextView textViewX;
    TextView textViewY;
    TextView textViewZ;

    long lastUpdate;
    final int UPDATE_INTERVAL = 200;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

         textViewX = findViewById(R.id.textViewX);
         textViewY = findViewById(R.id.textViewY);
         textViewZ = findViewById(R.id.textViewZ);

          sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
          acceleroSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

    }

    @Override
    protected void onResume() {

        super.onResume();
        if(acceleroSensor != null){
            sensorManager.registerListener(this,acceleroSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
        lastUpdate = System.currentTimeMillis();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        sensorManager.unregisterListener(this);

        super.onPause();

    }

    //以下、イベントリスナーのメソッドの実装
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
            long actualTime = System.currentTimeMillis();
            if(actualTime - lastUpdate > UPDATE_INTERVAL){
                lastUpdate = actualTime;
                //センサーの値を取得する
                float x = sensorEvent.values[0];
                float y = sensorEvent.values[1];
                float z = sensorEvent.values[2];

                //センサーの値を表示する
                textViewX.setText(String.valueOf(x));
                textViewY.setText(String.valueOf(y));
                textViewZ.setText(String.valueOf(z));

            }

        }

    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity"
    android:orientation="vertical"
    android:gravity="center_horizontal">

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        android:gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="100sp">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="X:"
            android:textSize="30sp"/>
        <TextView
            android:id="@+id/textViewX"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="0"
            android:textSize="30sp"/>
    </LinearLayout>
    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        android:gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="40sp">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Y:"
            android:textSize="30sp"/>
        <TextView
            android:id="@+id/textViewY"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="0"
            android:textSize="30sp"/>
    </LinearLayout>
    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        android:gravity="center_horizontal"
        android:layout_marginTop="40sp">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Z:"
            android:textSize="30sp"/>
        <TextView
            android:id="@+id/textViewZ"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="0"
            android:textSize="30sp"/>
    </LinearLayout>

</LinearLayout>

なお、build.gradle(Module)の一部は以下のようにしてます。

android {
    namespace 'com.example.accelerosensordemo'
    compileSdk 33

    defaultConfig {
        applicationId "com.example.accelerosensordemo"
        minSdk 29
        targetSdk 33
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

画面を縦に固定したほうがよかったり、グラフ表示したいようなら下記HP参照。

Android勉強会 vol.3 センサーの値をリアルタイムでグラフ表示する - Qiita

2023-01-21

センサー①問題～現在地の取得および加速度センサーを使う～

さて、Androidxエラーに悩まされていましたが、気を取り直してやっていきます。

車のデータロガーみたいなものを作れたら面白いでしょう。

・一定時間ごとに現在地を取得する。

・前後、左右方向の加速度を、同じ一定時間ごとに取得し、保存していく。

よく、数学で、ｘｙ座標というのが出てきたと思いますが、それがスマホでも定義されており、スマホから見て、右から左への方向がＸ軸の正の向き、下から上がＹ軸の正の向きになります。車の中に水平にスマホを置くとすると、この２つが重要になります。（Ｚ軸はあまり関係なし。）

Try1. 現在地の取得（緯度経度）をおこなうアプリを作成してみましょう。

Try2.　MainActivityの画面に、0.2秒ごとのｘ、ｙ、ｚ軸方向の加速度を、TextViewで表示するアプリを作ってみましょう。

（ヒント）

SensorManager、Sensor、SensorEventListenerを用います。メソッド名は長いものが多いので覚えるというより、Android Studioの自動予測をフルに使いましょう。